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挖掘机液压模拟训练平台操作说明

一、挖掘机液压模拟训练平台注意事项
1、挖掘机动臂下,不得站立学生。实验时,应在操作台的后方,观察实验。
2、操作前熟悉挖掘机各部分的功能,方能操作实验台。
3、系统压力不得超过3Mpa,试验压力2.0Mpa,较平稳
4、启动挖掘机前,将“自动/手动”按钮处于“手动”状态。
5、紧急情况,可迅速按下“急停”开关。
二、挖掘机图如下


1PLC、2:旋转与斗杆十字手柄 、3:大臂与挖斗十字手柄 、4:自动/手动开关
5泵组启停开关 6急停开关 7上电指示 8 总电源开关
三、操作指南:
1、启动泵组前,检查“自动/手动”开关处于“手动”位置,两个十字手柄处于中位,急停开关处于原始位置
2、启动泵,调节阀组部分溢流阀,到达2-3mpa
3、试运行,大臂升降、斗杆伸缩、铲斗卷开,根据工况调节双向节流阀,背压阀等的开口度大小。
4、需要“自动”运行时,挖机处于原始位置:中间垂直于实验台的位置,自动时,只设一个循环,第二次自动时,需重起PLC。
I/O对应表
X0--自动开关
Y0--动臂上升 Y1--动臂下降
Y4--左转Y5--右转
Y3-铲斗卷斗Y2--铲斗开斗
Y6--斗杆伸出Y7--斗杆退回
四、PLC接线图原理图:

图(  1  )是液压挖掘机工作机构图,动臂的升降使得铲斗做上下运动和径向运动,保证铲斗的作业半径和作业高度,其运动通过动臂液压缸实现;斗杆的收放可使铲斗绕着动臂端部收放,动作通过斗杆液压缸来实现;铲斗的装载借助于铲斗液压缸驱动的四连杆机构实现,使得铲斗绕斗杆端部旋转,确保土石的挖掘和卸载;铲斗的周向位置由液压马达驱动的齿轮减速机构来实现;当挖掘机需要短距离改变作业地点时可通过行走机构来实现。液压挖掘机一个作业循环的动作,主要包括以下几个。
挖掘:当铲斗到达作业点后,通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘,或者两者配合进行挖掘,在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作,必要时,配以动臂动作。
满斗举升回转:当土石挖入铲斗后,挖掘结束,动臂液压缸将动臂顶起,满斗提升,同时回转液压马达使转台转向卸土位置,主要是动臂和回转的复合动作。
卸载:到达卸土位置时,转台制动,用斗杆液压缸调节卸载半径,然后铲斗液压缸回缩,铲斗卸载。为了调整卸载位置,还要有动臂液压缸的配合,此时是斗杆和铲斗的复合动作,间以动臂动作。
空斗返回:卸载结束,转台反向回转,动臂液压缸和斗杆液压缸配合,把空斗放到新的挖掘点,此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。
 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力经控制阀传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。

我们的优势:

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